水下打撈救援機(jī)器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型號(hào)：DZ-SXJY-400TD
　　浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力系數(shù)為 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　機(jī)器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料結(jié)構(gòu)：用框架結(jié)構(gòu)，框架材料分子材料，
　　推進(jìn)器：用≥4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，≥2 個(gè)水平推進(jìn)器，≥2 個(gè)垂直升降推進(jìn)器。
　　攝像云臺(tái)參數(shù)：≥200萬(wàn)像素≥1080P 攝像機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±75度；
　　聲吶云臺(tái)參數(shù)：云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±45度，帶角度反饋；
　　照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可調(diào)；
　　電纜 ≥100米中性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環(huán)卷線盤架。
　　下潛深度≥300m。航速≥3節(jié)；
　　傳感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤。
　　成像聲吶：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；范圍：≤120m/40m；
　　范圍：≥0.1m；
　　距離分辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平視角：≥130°/80°；
　　垂直視角：20°/12°；
　　角坐標(biāo)分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等級(jí)≥300m。
　   水下救援機(jī)器人部分
　　機(jī)器人尺寸、重量550*400*320mm,  23kg
　　材料結(jié)構(gòu)用框架結(jié)構(gòu)，框架材料分子材料， 浮體材料用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕、海水淡水中可用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率＜1％.
　　推進(jìn)器用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，推進(jìn)器材質(zhì)為航空鋁；槳徑100mm,,槳葉用316不銹鋼，內(nèi)置霍爾反饋、可做10個(gè)檔位調(diào)速，方便對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況。
　　相機(jī)參數(shù)有2個(gè)水下攝像模組；前、后各置一臺(tái)200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，分辨率：1920×1080，前置攝象機(jī)用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI傳輸 ;配有圖像處理實(shí)時(shí)獲得水下影像資料，圖像清晰、細(xì)膩，后置攝像機(jī)為固定式光學(xué)定焦鏡頭，前、后鏡頭顯示可放大、切換；前主攝像機(jī)云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±75度
　　照明前端裝有2組15W LED 燈 、亮度可調(diào)、單組照度為1500流明
　　電纜標(biāo)配用100米水下凱夫拉中性零浮力承重電纜；電纜直徑15mm,拉力200KG，用滑環(huán)卷線盤架，電纜長(zhǎng)度可定制，達(dá)300米
　　下潛深度下潛深度300m
　　航速3節(jié)
　　下潛速度3節(jié)
　　傳感器深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤、漏水檢測(cè)報(bào)警