重型水下搜救機(jī)器人ROV900K-8T
　　品牌：鼎彰大禹
　　型號：ROV-900K-8T
　　機(jī)器人介紹 　　ROV-900K-8T水下機(jī)器人體積小、重量輕、航速高、動作靈活、負(fù)載能力強(qiáng)、集成度高、可靠性高等特性。機(jī)器人通過搭的前視聲吶、側(cè)掃聲吶（擴(kuò)展）、超短基線（擴(kuò)展）、集成云臺、雙軸機(jī)械臂、渾水鏡頭、照明燈等設(shè)備，可執(zhí)行水下救援、觀察、掃測等作業(yè)。在水下安全、消防救援、環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)測、管線巡檢、科研教學(xué)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。
　　機(jī)器人部分
　　工作條件機(jī)器人框架用高強(qiáng)度航空鋁材和高分子材料，浮體用玻璃微珠材料，整體有較高的屈服強(qiáng)度耐腐蝕性，工作溫度-5°～+45°，淡水、海水環(huán)境中的使用要求。
　　機(jī)器人尺寸重量700mm(長）*450mm（寬）*385mm,30kg。 980mm(長）*450mm（寬）*385mm,（加機(jī)械臂），32kg。
　　控制箱尺寸重量560mm(長）*480mm(寬）*220mm,  17kg。
　　推進(jìn)器搭載八組推進(jìn)器，其中水平四組，垂直四組。ROV前向推力16kg,橫向推力14kg，垂直推力20kg。
　　航速ROV凈水航速3.5節(jié)。
　　云臺前端搭載一組單軸集成云臺，旋轉(zhuǎn)角度±45°。云臺集成一組200萬，1080P數(shù)字鏡頭，具有彩色黑白雙模式 彩色約0.001Lux、黑白約0.0001Lux，；兩組20WLED照明燈，每組照度1800Lm；一組激光標(biāo)尺。
　　輔助鏡頭ROV前端搭載一組200萬，1080P數(shù)字鏡頭，具備渾水成像功能。
　　主照明ROV前端搭載2組50WLED照明燈，每組照度4000Lm，燈光亮度可調(diào)。
　　機(jī)械臂外形尺寸：≤Φ60×450mm。 夾持力：10kg。 加持范圍：150mm。 功能：360°旋轉(zhuǎn)、開合。 重量：2kg。
　　電纜、纜車長度：300m。 線纜直徑：14mm。 浮力：中性。 可承受拉力：≥300kg。 纜車：滑環(huán)卷線盤，容纜量400m。
　　耐壓：300m
　　傳感器搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、水溫傳感器、倉溫傳感器、漏水檢測。 　　水上控制
　　顯示器顯示器用19寸LCD顯示器，可自動顯示運動方向，顯示機(jī)器人水下姿態(tài)，各個傳感器的檢測數(shù)據(jù)。
　　電腦主機(jī)主機(jī)用嵌入式主機(jī)，Intel i7 處理器、8G 內(nèi)存、硬盤容量1T。
　　視頻疊加有視頻疊加功能，可疊加日期、時間、深度、溫度、航向、泄漏指示器等。
　　電壓功耗電壓/功耗：電網(wǎng)/發(fā)電機(jī)，220VAC 50Hz，額定功率3KW。
　　控制臺用防濺機(jī)箱設(shè)計，可一鍵視頻存儲、拍照。用全金屬三防機(jī)械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵，便于操作。有自動定深、自動定向、自動定穩(wěn)功能。
　　控制手柄用工業(yè)、控制手柄，使用手柄可控制設(shè)備基本動作，shi 現(xiàn)機(jī)器人在水下前后、上下、左右、橫移、云臺俯仰、機(jī)械臂動作，預(yù)留兩組按鍵可對設(shè)備進(jìn)行升機(jī)手柄可通過USB接口連接主機(jī)。
　　擴(kuò)展性可擴(kuò)展前視聲吶、基線、側(cè)掃聲吶等設(shè)備。