水下救援機(jī)器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型號(hào)：DZ-SXJY-400T標(biāo)配版
　　DZ-SXJY-400T標(biāo)配版技術(shù)參數(shù)
　　機(jī)器人部分
　　機(jī)器人尺寸、重量550*400*320mm,  23kg
　　材料結(jié)構(gòu)用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率＜1％.
　　推進(jìn)器采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，推進(jìn)器材質(zhì)為航空鋁；槳徑100mm,,槳葉用316不銹鋼，內(nèi)置霍爾反饋、做到10個(gè)檔位調(diào)速，方便對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況。
　　相機(jī)參數(shù)有2個(gè)水下攝像模組；前、后各置一臺(tái)200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，分辨率：1920×1080，前置攝象機(jī)用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI傳輸 ;有圖像處理水下影像資料，圖像清晰、細(xì)膩，后置攝像機(jī)為固定式光學(xué)定焦鏡頭，前、后鏡頭顯示可放大、切換；前主攝像機(jī)云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±75度
　　照明前端有2組15W LED 燈 、亮度無(wú)極可調(diào)、單組照度為1500流明
　　電纜標(biāo)配用100米水下專(zhuān)用凱夫拉中性零浮力承重電纜；電纜直徑15mm,拉力200KG，用滑環(huán)卷線(xiàn)盤(pán)架，電纜長(zhǎng)度可定制，下潛深度下潛深度300m，航速3節(jié)。 　　水下智能救援機(jī)器人
      下潛速度3節(jié)
　　深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤(pán)、漏水檢測(cè)報(bào)警
　　水上控制
　　控制箱尺寸、重量517*430*233mm, 15kg
　　顯示器顯示器用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示
　　顯示功能有視頻疊加功能，主屏幕可顯示深度、航向、攝象機(jī)角度、燈光強(qiáng)度、推進(jìn)器轉(zhuǎn)速、及推進(jìn)器動(dòng)力檔位（10個(gè)檔位得速度調(diào)節(jié)）
　　供電方式供電系統(tǒng)可用雙用供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，機(jī)器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池工作時(shí)間5小時(shí)上。
　　控制手柄用工業(yè)級(jí)控制手柄，10功能控制：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、垂直向上、垂直向下、攝象機(jī)云臺(tái)角度控制、燈光無(wú)極調(diào)光控制、推進(jìn)器速度控制、機(jī)械手開(kāi)合控制，機(jī)械手單軸對(duì)合式機(jī)械手,握齒用316不銹鋼，握緊力120N，開(kāi)合距離120mm。